近刊検索 デルタ

2017年12月8日発売

講談社

ゼロからはじめる制御工学

KS理工学専門書
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内容紹介
大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!
目次
1章 制御工学とは
制御工学と数学の準備/制御工学の概要

2章 微分方程式と数学モデル
静的システム/制御工学からみた数式モデルの変形/動的システムと数式モデル/機械系の動的システム/電気系の動的システム

3章 ラプラス変換と伝達関数
ラプラス変換とは/ラプラス変換と逆ラプラス変換 /伝達関数とは/伝達関数とブロック線図/なぜ伝達関数からブロック線図なのか/ブロックの結合と簡単化

4章 動的システムの時間応答
インパルス入力のイメージ/インパルス応答/単位ステップ入力とは/単位ステップ応答

5章 システムの応答解析
過渡特性と定常特性/1次遅れ系の応答/2次遅れ系の応答

6章 極とシステムの応答
特性方程式と極/極とシステムの応答との視覚的関係

7章 システムの安定性
安定性/定常特性/過渡特性と安定性/ラウスの安定判別法

8章 周波数特性とボード線図
周波数応答/周波数特性/ボード線図/基本要素の周波数特性

9章 ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
ボード線図の合成/2次遅れ系の周波数応答と共振現象

10章 周波数伝達関数とベクトル軌跡
周波数伝達関数/ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)

11章 ナイキストの安定判別法
制御系の構成/制御系の安定 /ナイキストの安定判別法とは/ナイキストの安定判別法:準備 /ナイキストの安定判別法:使い方 /簡略化されたナイキストの安定判別法/安定余裕:位相余裕とゲイン余裕

12章 制御系の設計
制御系の設計仕様/フィードフォワード制御系の設計/フィードバック制御系の設計

13章 PID制御
コントローラの構成/根軌跡法による設計パラメータと極の関係

14章 制御系の定常特性
定常偏差/目標値に対する定常偏差/外乱に対する定常偏差

15章 総合演習

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