近刊検索 デルタ

2017年10月27日発売

森北出版

入門 ロボット工学

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内容紹介
ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です.2自由度ロボットアームをおもな題材とし,直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています.難しい数学表現はなるべく使わず,数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています.例題や演習問題により,理解度の確認もできます.また,後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば,学んだ内容をより具体的に実感することもできます. はじめて学ぶ学生のほか,他書では難しいと感じている方にもおすすめの1冊です.
目次
第1章 ロボットとは 第2章 ロボットアームを構成する要素 第3章 ロボットアームの運動学 第4章 ロボットアームの静力学と動力学 第5章 ロボットアームの制御
著者略歴
高田 洋吾(タカダ ヨウゴ)
大阪市立大学教授 博(工)

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