近刊検索 デルタ

10月27日発売予定

森北出版

入門 ロボット工学

978-4-627-62521-1

本体価格:2,100円+税

判型:菊

openbd

このエントリーをはてなブックマークに追加
内容紹介
ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です.2自由度ロボットアームをおもな題材とし,直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています.難しい数学表現はなるべく使わず,数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています.例題や演習問題により,理解度の確認もできます.また,後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば,学んだ内容をより具体的に実感することもできます.
はじめて学ぶ学生のほか,他書では難しいと感じている方にもおすすめの1冊です.
目次
第1章 ロボットとは
第2章 ロボットアームを構成する要素
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの静力学と動力学
第5章 ロボットアームの制御

※近刊検索デルタの書誌情報はopenBDのAPIを使用しています。