日本、アジア、アフリカその他の地域の持続的平和と持続的開発を追求し、移民や難民、災害などによる被災者をはじめ、しばしば脆弱な立場におかれる人々の基本的人権が尊重される社会を実現することを目指し、関連組織・企業・官公署・自治体・団体ならびに個人と恊働・協力し、人間の安全保障推進事業を行うことを目的として2011年に設立（同年10月法人格取得）。 「日本の人間の安全保障指標」の作成のほか、日本国内に暮らす難民の子どもたちの学習支援活動、東日本大震災ボランティア派遣コーディネータ、宮城県内の仮設住宅地における「こども未来館」の設置・運営、研究・教育・文化に関するイベント企画・運営、その他人間の安全保障を推進するための新規事業の企画立案・実施を行っている。

NPO法人「人間の安全保障」フォーラム理事長、国際連合事務総長特別顧問（人間の安全保障担当）、立命館大学客員教授。 外務省に入省後、国連日本代表部参事官、国連政策課長、インドネシア公使などを歴任。1993年国連事務次長補（財務官）として、国連の予算・財政を総括。1997年国連日本代表部大使として、国連安全保障理事会で日本代表。2000年外務省国際社会協力部長に就任し、人間の安全保障、感染症、気候変動に関する国際協力を推進。在ウィーン代表部大使を経て、国連日本政府代表部常駐代表を務め（2007-2010年）、安保理議長に2回就任。2012年から2017年5月まで国連事務次長（行政監理局長）として国連の管理全般の責任者。2010年以来事務総長特別顧問を務めている。元東京大学および政策大学院大学特任教授。共編著に『日本と国連の50年』（ミネルヴァ書房）がある。