1942年福島県生まれ。1964年慶應義塾大文学部英文科卒業、1968年同大学大学院文学研究科英文学専攻修士課程修了。1979～1980年オックスフォード大学留学。武蔵大学、慶應義塾大学各兼任講師、北里大学教授など歴任。現在は主として、中世ラテン文学の研究、翻訳に携わる。主な訳書にA. カペルラーヌス『宮廷風恋愛について―ヨーロッパ中世の恋愛術指南の書―』（南雲堂、1993）、『完訳 ケンブリッジ歌謡集―中世ラテン詞華集―』（1997）、ロタリオ・デイ・セニ『人間の悲惨な境遇について』（1999）、G. チョーサー『中世英語版 薔薇物語』 （2001）、ガルテース・デ・カステリオーネ『アレクサンドロス大王の歌―中世ラテン叙事詩』（2005）、W. マップ他『ジャンキンの悪妻の書―中世アンティフェミニズム文学伝統』（2006）、ジェフリー・オヴ・モンマス『ブリタニア列王史―アーサー王ロマンス原拠の書』（2007）、『放浪学僧の歌―中世ラテン俗謡集』（2009）、ジェフリー・オヴ・モンマス『マーリンの生涯―中世ラテン叙事詩』（2009）（以上、南雲堂フェニックス）、P. ドロンケ『中世ラテンとヨーロッパ恋愛抒情詩の起源』（監・訳、2012）、W. マップ『宮廷人の閑話―中世ラテン綺譚集』（2014）、『シチリア派恋愛抒情詩選―中世イタリア詞華集』（2015）、『中世ラテン騎士物語―アーサーの甥ガウェインの成長記』『完訳 中世イタリア民間説話集』（2016）『名婦列伝』（2017）、『カンブリア王メリアドクスの物語』『中世ラテン年代記―ブリトン人の歴史』（2019、以上論創社）がある。また、S. カンドウ『羅和字典』の復刻監修・解説（南雲堂フェニックス、1995）、その他がある。