1926年茨城県に生まれる。1948年東京大学法学部卒業。現在，東京大学名誉教授。 著書 『天皇制国家と政治思想』（1969年，未來社） 『国学政治思想の研究』（1972年，未來社） 『近代日本の知的状況』（1974年，中央公論社） 『近世日本の思想像　歴史的考察』（1984年，研文出版） 『明治精神の構造』（1993年，岩波現代文庫、岩波書店） 『明治思想における伝統と近代』（1996年，東京大学出版会） 『吉野作造』（2008年，東京大学出版会） 『近代日本の中国認識　徳川期儒学から東亜協同体論まで』（2011年，以文社） 『「利己」と他者のはざまで　近代日本における社会進化思想』(2017年、以文社)など、多数。