1864年、イングランド中部レスターに生まれる。家業は靴下編み工場だったが、15歳のとき渡米した父親が亡くなり、学校を退学して自らも靴下編み工場で働く。17歳のときに父親の蔵書だったシェークスピアに没頭。その後、労働以外の時間をすべて読書にあて、エマーソンやトルストイを読みふける生活を続けた。25歳の頃、故郷のレスターからロンドンに移り、個人付き秘書として働きながら、執筆活動を始める。1902年、雑誌「The Light of Reason」を立ち上げ、その編集にあたるのを機に執筆に専念。29歳でリリーと結婚。ロンドンからイルフラクームに居を移し、生涯ここで暮らすことになる。1912年に48歳で亡くなるまで、本書をはじめ19冊の著書を刊行。後の世界に広範な読者をもつ。

1940年1月、東京に生まれる。62年、慶応義塾大学経済学部卒業後、丸紅飯田（現丸紅）入社。その後渡米し、ハバフォード大学でリベラルアーツ・哲学を学び、2年後、ダートマス大学大学院タック・スクール・オブ・ビジネスで企業組織論・マーケティング等を学ぶ。67年にMBAを取得し、同校を卒業。70年、人財育成プランナーとして独立。企業の組織開発（OD）や営業研修（TOS・Textbook Of Salesmanship）に携わる。75年、グループダイナミックス研究所を創立。ビジネスマンや中堅管理者、営業担当者を対象に、AIA・心のアドベンチャー（Adventures In Attitudes）、志の力学プログラム（The Dynamics of KOKOROZASHI）などのやる氣啓発プログラムを開発、普及。また、子どもの積極性と責任感を育てる親のための勇気づけプログラム（STEP・Systematic Training for Effective Parenting）も開発し、親子関係改善に努める。川崎・矢向と八ケ岳山麓の蓼科高原に縄文天然温泉付きの相互啓発研修センターを設立。人参ジュース断食を普及。AIA・心のアドベンチャーは、日本で42万人以上が受講し、現在世界展開の準備を進めている。

1975年8月設立。グループダイナミックス（集団力学）の考えに基づいた相互啓発により、一人ひとりの内発的な意欲と目標創造力を高める研修プログラムと、人づくりの場を提供している。関連施設に川崎生涯研修センター・縄文天然温泉「志楽の湯」、たてしなエグゼクティブハウス・八ヶ岳縄文天然温泉「尖石の湯」がある。