1957年、岐阜市加納御車町生まれ。千葉県立千葉南高校、拓殖大学政経学部卒業。1982年、酒田時計貿易株式会社に入社。商社員として海外を飛び回り活躍する。2000年、筋萎縮性側索硬化症（ALS）と診断される。2014年、株式会社アースの副社長に就任。2019年参議院選挙で「れいわ新選組」（山本太郎代表）から「比例特定枠」候補として立候補し初当選する。詩歌や童話などの創作活動の他、上智大学、帝京科学大学で非常勤講師を歴任するなど、講演活動も積極的に行う。主な著書に『しあわせの王様』（共著、ロクリン社）、『三つ子になった雲』（日本地域社会研究所）などがある。

1987年、奈良県生まれ。株式会社オリィ研究所共同創設者代表取締役CEO。ロボットコミュニケーター。2004年の高校生科学技術チャレンジ（JSEC）で文部科学大臣賞を受賞。翌2005年にアメリカで開催されたインテル国際学生科学技術フェア（ISEF）に日本代表として出場し、グランドアワード3位に。ここでの経験と自身の不登校の体験をきっかけに「人の孤独を解消する」ことを人生のテーマと定める。高専で人工知能を学び、早稲田大学創造理工学部在学中に、対孤独用分身コミュニケーションロボット「OriHime」を開発。株式会社オリィ研究所を設立。ALSなどの難病患者向け意思伝達装置「OriHime eye」、車いすアプリ「WheeLog！」、分身ロボットカフェなどを開発提供。2016年には「Forbes誌が選ぶアジアの30歳未満の30人」に選出、「第24回文化庁メディア芸術祭」エンターテインメント部門ソーシャルインパクト賞（2021）、「グッドデザイン賞2021」グッドデザイン大賞（2021）、「アルス・エレクトロニカフェスティバル」ゴールデン・ニカ賞（2022）などを受賞している。 著書に『「孤独」は消せる。』（サンマーク出版）、『サイボーグ時代』（きずな出版）、『ミライの武器』（サンクチュアリ出版）などがある。