1874年大分県玖珠郡森町(現・玖珠町)に生まれる。1895年から尾上新兵衛の筆名で雑誌『少年世界』(博文館)に作品を掲載。1906年「お伽倶楽部」を設立し口演童話活動を本格的に開始する。1911年、雑誌『お伽倶楽部』を創刊。デンマークでアンデルセンの偉大さを訴え、1926年デンマーク国王からダンネブロウ四等勲章を受け、「日本のアンデルセン」と呼ばれるようになる。1960年永眠(享年86歳)。童話の口演を行った幼稚園・小学校は全国6000を超える。

宮崎県出身。阿佐ヶ谷美術専門学校ビジュアルデザイン卒。主に書籍や雑誌を中心にイラストレーターとして活動。主な絵本に『ふしぎなカメラ』（PHP研究所）、『あめ玉・でんでんむしのかなしみ』（岩崎書店）、『だじゃれことわじゃ』（理論社）、紙芝居に『とんだとんだ！コウノトリ』（童心社）などがある。