1929年東京生まれ。東京大学文学部仏文学科卒業。一橋大学、獨協大学教授を経て、現在、獨協大学名誉教授。 著書に『サルトルの文学』（紀伊國屋書店）、『プルースト論考』（筑摩書房）、『異郷の季節』（みすず書房）、『プルーストを読む』、『越境の時』（共に集英社新書）など。 訳書にＦ．ファノン『地に呪われたる者』（共訳、みすず書房）、Ｊ－Ｐ．サルトル『嘔吐　新訳』（人文書院）など多数。 Ｍ．プルースト『失われた時を求めて』（全13巻、集英社）の個人全訳で、2001年度讀賣文学賞、日本翻訳文化賞受賞。

1959年、東京大学仏文科卒業、1966年、同大学院博士課程単位取得退学、同年より一橋大学勤務、のち教授。1996年、定年退官、関西学院大学教授。2002年退職。ジャン＝ポール・サルトル、フランツ・ファノンなど、左翼抵抗思想の文学を専攻、翻訳し、評論活動をおこなう。また1986年、独身生活を勧めた『シングル・ライフ』がベストセラーとなる。訳書にサルトル『実存主義とは何か』（人文書院）、共訳書に、Ｆ．ファノン『地に呪われたる者』（みすず書房）、Ｊ・ジュネ『恋する虜』ほか多数。