埼玉県羽生市出身。東京府立高等学校、東京大学文学部美学科卒業。埼玉県立不動岡高等学校の教諭時代に、疎開で加須市に住んでいた作曲家の下総皖一と出会ったことから、詩人・作詞家として活動を開始。校歌や合唱曲、童謡などの作詞を多数手がけた。特に校歌は埼玉県内を中心に300校以上にのぼる。『ジングルベル』の訳詞者としても知られる。日本童謡賞、赤い鳥文学賞特別賞、埼玉県文化賞、埼玉県文化功労賞知事表彰などを受賞。大宮市教育委員長も務めた。詩『行為の意味』の一節、「思いは見えないけれど、思いやりは見える」が、ACジャパンの2010年度キャンペーンCM「見える気持ちに。」に使用された。これによって当詩集の注文が殺到。ただし東日本大震災によって製紙工場らが被災し、当初は注文を受けてもすぐに発送できる段階になかったため、注文に応じることができたのは4月ごろだった。2013年、母校の羽生市立三田ケ谷小学校に記念館が開設された。

東京藝術大学音楽学部作曲科を経て、同大学大学院音楽研究科作曲専攻修了。作曲を尾高惇忠、日野原秀彦の各氏に師事。2011年、創作オラトリオ「李陵」（原作：中島敦）を初演。2014年、混声合唱組曲「ねむりのもりのはなし」で第25回朝日作曲賞を受賞。2019年、第2回東京国際合唱コンクール（室内合唱部門）の課題曲「雪」を作曲。2020年に発売されたCD「山田和樹 アンセムプロジェクト 世界の国歌」（キングレコード）において編曲を担当。2021年、新作オペラ「稲むらの火の物語－梧陵と海舟」を作曲し、紀の国わかやま文化祭2021にて初演、「佐川吉男音楽賞」を受賞。合唱曲、ピアノ曲、管楽器アンサンブル作品等が出版されている。その他、小学校校歌や大学の愛唱歌なども作曲。音楽之友社からは、無伴奏混声合唱曲集『Ten songs ―世界のエレメント―』、男声合唱とピアノのための組曲『さびしい宇宙』が刊行されている。